生產力局無障礙機械人落地應用

由創新科技署創新及科技基金資助,香港生產力促進局研發的自動運載機械人「小健」落地應用,自今年3月起於香港傷健協會賽馬會傷健營開始試運,爲期六個月,期望透過科技協助本港推動傷健共融文化。

香港各行各業都面對人手不足問題,為減低對日常運作的影響,香港傷健協會賽馬會傷健營透過「創新及科技基金 – 公營機構試用計劃」,引入生產力局研發的自動運載機械人「小健」,協助員工處理簡單送遞工作,減輕前綫員工負擔的同時,提升營友的住宿體驗。為確保「小健」能更好地融入無障礙環境,生產力局團隊特意為「小健」加入無障礙設計元素,包括加入視覺和語音提示、調整機械人的高度、簡化人機協作界面設計等,方便傷健人士使用,以實現傷健共融目標。

生產力局智慧城市部總經理孫國偉工程師表示,為配合政府推動創新和智慧城市的方針,生產力局於2018年透過創新科技署創新及科技基金資助,開發自動駕駛運載系統MiniMover,研發如何利用深度學習及感應器融合技術,讓機械人自動規劃合適行走路徑,以供業界進一步開發及測試不同應用方案,過往曾利用系統協助業界開發室内巡邏機械人。

「小健」配備2D和3D激光雷達傳感器、超聲波傳感器和深度相機,收集及分析周圍環境的數據,以進行精確定位、偵測、避開障礙物及規劃有效的行走路線,方便執行送遞任務。「小健」的高度較一般機械人矮,方便輪椅使用者、長者和兒童使用;機動性方面,「小健」的輪子設計可在觸覺引路帶上安全航行。

「小健」具靈活性和可擴展性

此次局方與香港傷健協會合作,利用MiniMover的核心技術重新打造一個適用於無障礙環境運作的自動運載機械人「小健」,體現了生產力局於研發時的考量,例如架構設計的靈活性和可擴展性,以配合包括傷健共融等應用場景的需求。孫國偉稱,未來該局會繼續與香港傷健協會攜手探討改善「小健」的計劃,讓更多傷健人士受惠,共建傷健共融且富人情味的社區。  

香港傷健協會服務總監鄒穎詩解釋,香港傷健協會賽馬會傷健營在建築上分為主樓及宿舍部分,如營友在宿舍需要借用物資,便要來回主樓的營舍辦公室及宿舍。對營友及營舍同事,特別是行動不便的營友或同事帶來不便。利用「小健」,營舍同事便可在收到營友來電要求後,將小型物資放入儲物箱,再輸入簡單指令,「小健」便可自行運送物資給予營友。

傷健協會助研發

設計過程中,生產力局的研發小組亦會聽取傷健協會對運作上的要求及意見而進行修改,如加強防撞及防震功能,確保運送物資途中「小健」及營友不會互相被影響。鄒穎詩補充,香港傷健協會的其中一個目標是希望社會上不同能力的人士在社區內都能夠平等地享用社會資源,從而建立真正的「友善社區」。除了硬件上加建無障礙設施,或在政策運作上令傷殘人士或有特殊需要人士可平等分享社會資源外,該會希望能運用科技,加入人性化、個人化設計,協助他們解決及改善生活上的不便,令他們可以更有信心地融入社區,共同為社會作出貢獻。」

生產力局期望自動運載機械人「小健」日後可廣泛應用於更多無障礙環境,協助推進本港的創新科技發展,為香港打造更具智慧和可持續發展的城市作出貢獻。

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